Guaraqueçaba em tupi-guarani significa lugar de muito guará, uma ave semelhante a uma garça de cor avermelhada, que era abundante na região. O município foi colonizado por portugueses por volta de 1545, sendo o primeiro do solo paranaense. Em 1638 Gabriel de Lara, o fundador da Capitania de Paranaguá, descobriu uma rica lavra de ouro nas encostas da Serra Negra. Revelado o achado, vieram os mineiros e os aventureiros para explorar os rios socavando o ouro de lavagem em diversos locais. Em seguida chegaram os jesuítas, que fundaram em Superagüi o primitivo núcleo populacional da região.
Foi somente no século XIX, que Cipriano Custódio de Araújo e José Fernandes Correia construíram uma capela no Morro do Quitumbê. No entorno surgiram as primeiras edificações, formando em pouco tempo o povoado, em 1854 foi elevado à Freguesia e no ano de 1880 a Município. Sendo que em 1938 foi anexado novamente à Paranaguá como Distrito. Em 1947 sua autonomia foi restaurada e o Município novamente instalado.
O município está a 174 km de Curitiba e tem acesso de barcos a partir de Paranaguá, diariamente, numa travessia de 3h. Fonte
